「ARC Raiders」，巨大多脚ロボットに「歩き方」を教える方法。物理シミュレーション×機械学習による開発事例［GDC 2026］
「GDCFestivalofGaming2026」で，「ARCRaiders」に登場する巨大多脚ロボットのアニメーションを，物理シミュレーションと深層強化学習によって構築した開発事例を説明する講演が行われた。本稿ではその内容を紹介しよう。
「GDCFestivalofGaming2026」で，「ARCRaiders」に登場する巨大多脚ロボットのアニメーションを，物理シミュレーションと深層強化学習によって構築した開発事例を説明する講演が行われた。本稿ではその内容を紹介しよう。